Nach drei Jahren mit Benz, Horch hat Saxony verlassen und hat in Köln die Firma August Horch & Cie begründet. In 1901 hat er sein erstes Auto gebaut.  Es konnte nur 20 mph gehen, aber es war das erste Auto mit einer Frictionskupplung und einer Antriebswelle.

In 1903, hat Horch das erste deutsche Auto mit einem Vierzylindermotor gebaut und konstruiert. Im nächtem Jahr, hat er seines neues Auto auf der Frankfurter Messe gebracht. Auch er ist zuruck Zwikau gekommt wo er hat seine Firma, jetzt Horch AG, wiederhergestellt. In 1907, hat Horch dort den ersten Sechszylindermotor entwickelt.

Whoops! 

Horchs Fahrzeuge haben grosse Erfolge im Motorsport erreicht und seine Autos haben eine Reputation für Technik besser als Mercedes und Benz bekommt. Aber, in 1909, nach finanziellen Schwierigkeiten und innerbetrieblichen Konflikten, musste Horch seine eigene Firma verlassen. So, am 16 July 1909, Horch hat andere Firma hergestellt, August Horch Automobil-Werke AG. Aber die Eigentümer von seiner origineller Firma haben verklagt und Horch hat die Namensrechte an der Automobilmarke “Horch” verloren.